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机 型：西门子6RA70直流调速器
故 障：可控硅烧毁，速度不稳定，运行有噪音
为了提高修复率，我们的公司使用6RA70带动一台0.55KW的直流电机进行测试，测试发现调速器依然存在速度不稳现象，空载时电机运行正常，但是带载能力明显很差（用手都可以把转动中的电机制动甚至停止）。重新查看调速器设置参数，调速器未启动电流环及其积分环节，由于负载的变动无法使用电流环进行调节，带载时速度被降低，于是我们启用的了电流环在进行的是，这时发现调速器明显很有力了，ynpax.com当负载突然增大时，由于启用了电流环的原因调速器会增大电枢输出电流能力，从而保持了输出速度恒定（注：其间励磁电压和电流始终稳定）。其间为了优化直流调速器的电流参数，我们在现场进行过电流环优化，但是由于现场保险容量过小，自动优化电流的过程没能进行下去（因为电枢保险小自动优化过程中导致保险烧毁，因为6RA70在优化过程中可能会产生超过额定电流20%的电流，自动优化不能进行）。
不得已我们进行手动优化并现场调试，现场调试发现，经过修复的6RA70虽然速度稳定，带载有力但是又出现一个新问题：那就是运行过程中变速箱会发出‘咔咔’的声响，并且偶尔还会出现电流突然下降很多的情况（电流突然变化导致电压变化，接触器指示灯甚至会闪烁），我们曾经一度怀疑是机械问题，ynpax.com但是经过客户机械工程是检查发现机械正常，看来原因还是在直流调速器上，我们仔细研究了6RA70 ynpax.com直流调速器的资料，详细阅读了电流环、速度换手动优化一节，我们重新调节了电枢电阻、电感、并且取消了电流环的I参数（禁止I调节），测试发现电流已经不再突降，同时‘喀喀喀’的异响基本已经听不见了，经过客户确认认为设备已经正常运行，由于此拉丝机上还有其他机械故障不能长期运行，我们测试拉了几圈铝丝后暂停，客户修复其他机械设备后重新测试。
电枢电源中的相电压故障(在运行状态≤ o4 时有效)，由每一个电源半波面积计算的电源电压有效值(直流平均值×峰值系数)，必须大于相电压故障监控的响应值，电源同一相两个相同过零点之间的距离一定不能超过450 度，如果二个条件之一不能满足的故障时间长于在参数P086 设置的“再启动”时间，则出现故障信息。合闸后，整流器在运行状态o4 和o5 等待电压在电源端子(同样对于励磁回路)处出现，当不超过在参数P089 中设置的时间周期时不出现故障信息。
可能的故障原因:
•参数 P353 设置不正确
•电枢相电压故障
•运行中进线接触器断开
•在电枢回路的交流侧的熔断器已断
•功率部件的熔断器已断
•晶闸管触发脉冲电缆断路(插头X12，X14，X16 接到辅助阴极，携带电压)维修电话：13837132021
故障值:
1 在电枢电源处(1U1，1V1，1W1)已出现电压故障(当P086=0 时)
2 在运行状态o4，已超过在参数P089 中设置的延时时间
3 功率部件的熔断器已断
4 电压故障的持续时间大于在参数P086 (如果 >0)中设置的周期
6 在P095 设定时间已到之前，“主接触器反馈信号”(控制字2 位31)[也见P691]没转成“1”或在工作期间，信号转成“0”
根据这些故障因素分析，测量了主回路电压正常后检查相电压检测电路，发现其中一只稳压二极管漏电，已经有破裂的痕迹，更换后恢复正常。
查看6RA70参数设置发现，原来的设置没有启用电流环，只是启用了速度环的闭环调节系统，我们将调速器运回兆富科技公司进行检测（因为现场没有设备无法全面检测）。我们用示波器检测了所有触发信号，发现有一组触发信号明显发生畸变，为了验证此信号的可靠性，我们对比测试了其他所有信号，确定此信号存在故障，同时我们发现有一块可控硅已经漏液，并且出现断极，我们更换了损坏的可可控硅和触发信号驱动电路，重新测试发现所有触发信号一致且波形很漂亮。 此款由于硬件损坏修复又需要调节软件参数的故障基本得以修复（需要客户再测试确认）。由于此机子维修过程非常复杂和麻烦，希望我们的维修过程能给大家以启示