点击图片查看原图
分析：报025201是伺服故障，只要伺服有报警就会出现
报230021是接地故障，说明电机或驱动有对地故障
报230005是过载故障，说明电机或驱动负载太重或过流故障
结果：综上所述，基本确认为S120驱动器有问题，拆机检测，后发现模块已经击穿，驱动电路有烧坏，更换后装机，上电报急停，未加使能，让急停开关复位后，故障消失，移动各轴都已经正常，回参点正常，至些维修结束。
230021报警说明： 功率部件：接地西门子数控机床维修,西门子数控系统维修,西门子电源模块维修,西门子驱动模块维修,西门子功率模块维修,西门子6SL电源维修,西门子伺服驱动器维修,西门子伺服电源维修,西门子电源灯不亮维修,西门子电源无输出维修,西门子电源电压不正常维修,西门子驱动器维修,西门子驱动器电机不转维修,西门子驱动器转速达不到维修
西门子802D开机无显示维修，802D上电黑屏死机维修，西门子802D启动系统白屏维修，面板按键无反应维修，按键失灵维修，802D操作面板按键不灵维修，专业技术，配件齐全